Обстоятельства, выраженные деепричастиями и деепричастными оборотами, всегда обособляются. Например: Он говорил, улыбаясь. Путники, собрав остаток сил, продолжили путь. Обособление не происходит в следующих случаях: НО! Если данные слова в ходят в деепричастный оборот, то являются деепричастиями: Он говорил, не думая о последствиях. Все они не обособляются.