Обстоятельства, выраженные деепричастиями и деепричастными оборотами, всегда обособляются.
Например: Он говорил, улыбаясь. Путники, собрав остаток сил, продолжили путь.
Обособление не происходит в следующих случаях:
- Не обособляются обстоятельства, выраженные фразеологическими оборотами: Он работал спустя рукава.
- Если одиночное деепричастие перешло в наречие: сидя, стоя, лёжа, захлёбываясь, не думая, не спеша, подбоченясь, вытянувшись, нехотя, играючи, не торопясь, не смолкая, любя.
НО! Если данные слова в ходят в деепричастный оборот, то являются деепричастиями: Он говорил, не думая о последствиях.
- Закрепились в разговорной речи в качестве устойчивых сочетаний деепричастия в следующих наречных сочетаниях: немного погодя, откровенно говоря, судя по всему, не считая нужным, собственно говоря, попутно отмечая, полагая важным.
Все они не обособляются.
